A Marinha do Brasil é a responsável pela realização do passeio marítimo pela Baía de Guanabara, que passa pelos principais pontos turísticos e históricos do Rio. O roteiro, que tem duração aproximada de 1h25, passa por cartões postais da cidade como Pão de Açúcar e Aterro do Flamengo. Um guia de turístico fica responsável por apresentar os lugares e as curiosidades e histórias, aos visitantes.
O passeio se começa no Espaço Cultural da Marinha (ECM). No local, os visitantes podem ter acesso as seguintes atrações: Galeota Real D. João VI, Submarino-Museu Riachuelo, Navio-Museu Bauru e Helicóptero-Museu Rei do Mar.
Depois disso, a embarcação passa pela Estação das Barcas, na Praça XV, que liga a cidade do Rio de Janeiro a Niterói, a Paquetá e à Ilha do Governador. Ela foi inaugurada em 1906, mas o transporte regular aquaviário na Baía de Guanabara foi iniciado em 1835, com botes, faluas e saveiros, impulsionados por escravos.
Algumas paradas depois, os visitantes chegam em um dos mais famosos cartões-postais da cidade do Rio de Janeiro, o Pão de Açúcar. Do local é possível ter uma visão deslumbrante da Baía de Guanabara, Niterói, praias do Leme e Copacabana e Morro do Corcovado.
O Museu de Arte Contemporânea (MAC), em Niterói, também faz parte do roteiro. Projetado pelo arquiteto Oscar Niemeyer, o MAC foi inaugurado, em 1996, no Mirante da Boa Viagem. Local privilegiado que se debruça sobre as águas da Baía de Guanabara, o museu leva o olhar do visitante até o outro lado, onde estão o Corcovado e o Pão de Açúcar.
Roteiro completo do passeio marítimo pela Baía de Guanabara
O roteiro completo inclui também o Museu do Amanhã, Aeroporto Santos Dumont, Escola Naval, Aterro do Flamengo, Fortaleza de São João, Ilha da Laje, Fortaleza de Santa Cruz, Ilha da Boa Viagem, Niterói, Diretoria de Hidrografia e Navegação, Ponte Rio-Niterói, Ilha das Cobras e Ilha Fiscal.
A visita termina no Arsenal de Marinha, que atualmente, possui capacitação para construir e reparar meios navais com elevado padrão de qualidade, podendo ser comparado com os maiores estaleiros militares do mundo.
Devido à Covid-19, foram tomadas todas as medidas necessárias para que a realização das visitas aconteça de forma segura e sem aglomeração. O Espaço Cultural da Marinha (ECM) e as embarcações foram equipados com termômetro para aferição de temperatura, tapete sanitizante para desinfecção dos calçados, lixeira para descarte de insumos infectantes e totem de álcool em gel, acionado com o pé ou alavanca, importante para cadeirante e criança. Além disso, os visitantes tem a sua temperatura aferida na entrada do ECM.